Cestné valce ošetrujú základy budov-ako aj kompaktné priehrady a riečne nábrežia-vystavovaním pôdy ubíjaniu, mieseniu a spevneniu. Pred polovicou-19. storočia sa západné cestné inžinierstvo spoliehalo predovšetkým na dlažbu z drveného kameňa, pričom zhutňovanie sa dosahovalo najmä prirodzeným rolovaním okoloidúcich vozidiel. Až vynález drviča kameňa v roku 1858,-ktorý podnietil vývoj dlažby z drveného kameňa,{10}}postupne vznikli valce ťahané koňmi, aby vykonávali zhutňovacie práce; tieto predstavovali najskoršie prototypy moderného cestného valca. V roku 1860 sa vo Francúzsku objavil cestný valec poháňaný parou, ktorý ďalej rozvíjal a zdokonaľoval stavebné techniky a kvalitu vozoviek z drveného kameňa a súčasne zrýchľoval harmonogramy projektov.
Začiatkom 20. storočia bol drvený kameň celosvetovo uznávaný ako najlepší dlažobný materiál tej doby a bol široko používaný po celom svete. Koncept zhutňovania bol čoraz viac chápaný a cestné valce sa následne stali všadeprítomným pohľadom na staveniskách ciest. Vynález spaľovacieho motora v polovici-19. storočia vniesol obrovskú vitalitu do vývoja zhutňovacieho zariadenia. Úplne prvý cestný valec-poháňaný spaľovacím motorom sa zrodil začiatkom 20. storočia. Nasledoval vznik pneumatických-unavených valcov; valčeky-ovčích nôh a hladké{13}}valčeky kolies sa objavili takmer súčasne. Výskumníci študovali účinnosť zhutňovania statických valcov a dospeli k záveru, že zvýšenie celkovej hmotnosti valca by zvýšilo jeho lineárny tlak, čím by sa zlepšili výsledky zhutňovania. V dôsledku toho sa značné obdobie úsilie sústredilo na vývoj ťažkých{14}valcov; najväčšie valce s pneumatickou pneumatikou tejto doby vážili viac ako 200 ton. Počas tohto obdobia sa však pokrok v technológii cestných valcov zameriaval predovšetkým na vylepšenia energetických systémov a vonkajšieho dizajnu.
