Pracovné mechanizmy zahŕňajú zdvíhací mechanizmus, posuvný mechanizmus, vylamovací mechanizmus a otočný mechanizmus; tieto sú súhrnne označované ako "štyri hlavné mechanizmy" žeriavu.
„Zdvíhací mechanizmus“ je mechanizmus používaný na dosiahnutie vertikálneho zdvíhania materiálov. Je nevyhnutnou súčasťou každého žeriavu, a preto predstavuje najdôležitejší a základný mechanizmus stroja.
„Pojazdný mechanizmus“ je mechanizmus, ktorý uľahčuje horizontálnu prepravu materiálov prostredníctvom pohybu buď samotného žeriavu alebo jeho vozíka. Je kategorizovaný na bezkoľajové a koľajnicové{1}}typy; okrem toho sa na základe spôsobu ich pohonu delia na typy s vlastným-pohonom a ťahané typy.
„Luffovací mechanizmus“ je pracovný mechanizmus jedinečný pre výložníkové žeriavy. Funguje tak, že mení dĺžku a/alebo uhol elevácie výložníka (výložníka), aby sa nastavil pracovný polomer žeriavu.
„Otočný mechanizmus“ umožňuje, aby sa výložník otáčal okolo zvislej osi žeriavu, čím sa uľahčuje pohyb materiálov v kruhovej priestorovej obálke. Žeriavy dosahujú cieľ prepravy materiálov buď prostredníctvom nezávislej činnosti jedného mechanizmu alebo prostredníctvom koordinovanej činnosti viacerých mechanizmov.
Pohonné zariadenia
Pohonné zariadenia sú jednotky-generujúce energiu, ktoré sa používajú na ovládanie pracovných mechanizmov. Medzi bežné pohonné zariadenia patria elektrické pohony, pohony spaľovacích motorov a ručné pohony. Elektrina je čistý a ekonomický zdroj energie; v dôsledku toho elektrické pohonné systémy predstavujú prevládajúci typ pohonu pre moderné žeriavy. Takmer všetky koľajové-žeriavy, zdvíhadlá a výťahy-ako aj iné zdvíhacie zariadenia pracujúce v obmedzenom dosahu-využívajú elektrické pohony. Naopak, mobilné žeriavy schopné cestovať na veľké vzdialenosti (ako sú autožeriavy a pásové žeriavy) zvyčajne využívajú spaľovacie motory. Ručné pohony sú vhodné pre malé, ľahké zdvíhacie zariadenia; slúžia tiež ako pomocné alebo záložné zdroje energie pre určité stroje alebo ako dočasné napájanie počas núdzových situácií alebo havárií.
Načítať-manipulačné zariadenia
Zariadenia na{0}}manipuláciu s bremenami sú komponenty, ktoré vytvárajú fyzické spojenie medzi materiálom a žeriavom-či už prostredníctvom zdvíhania, uchopenia, nasávania, upínania, podopierania alebo iných prostriedkov- na uľahčenie zdvíhania a prepravy materiálu. Špecifický typ zariadenia na manipuláciu s bremenom{4}}závisí od kategórie, fyzickej formy a objemu zdvíhaného materiálu. Napríklad balené alebo samostatné položky zvyčajne využívajú háky alebo zdvíhacie krúžky; sypké materiály (ako je obilie alebo ruda) bežne využívajú drapáky alebo násypky; a kvapalnými materiálmi sa manipuluje pomocou kontajnerov, nádrží alebo podobných nádob. Existujú aj špecializované zdvíhacie nástavce navrhnuté pre špecifické materiály-, ako sú nadzemné nosníky jednokoľajových nosníkov na manipuláciu s podlhovastými predmetmi, elektromagnetické skľučovadlá na zdvíhanie feromagnetických materiálov, otočné háky špeciálne používané v metalurgických odvetviach, ako aj zariadenia na-manipuláciu s materiálom, ako sú skrutkové vykladače a prepravné korčekové-rozkladače. Výber vhodného zariadenia na{11}}manipuláciu s materiálom môže výrazne znížiť fyzickú námahu operátorov a výrazne zlepšiť prevádzkovú efektivitu. Zabránenie náhodnému pádu bremien{13}}a tým zaistenie bezpečnosti personálu a integrity zdvíhaných predmetov{14}predstavuje základnú bezpečnostnú požiadavku pre všetky takéto zariadenia{15}}na manipuláciu s materiálom.
Kovová konštrukcia
Kovová konštrukcia žeriavu je oceľová konštrukcia skonštruovaná pomocou valcovaných kovových profilov (ako je uholník, profilová oceľ, I-nosníky a oceľové rúry) a oceľových dosiek ako jej primárnych komponentov. Tieto komponenty sú navzájom spojené-zvyčajne zváraním, nitovaním alebo skrutkovaním-v súlade so špecifickými konštrukčnými pravidlami, aby podporili vlastnú hmotnosť žeriavu a jeho prevádzkové užitočné zaťaženie. Hmotnosť kovovej konštrukcie zvyčajne predstavuje približne 40 % až 70 % celkovej hmotnosti žeriavu-, čo je číslo, ktoré môže v prípade ťažkých-žeriavov{10}} dosiahnuť až 90 %, pričom jej výrobné náklady predstavujú viac ako 30 % celkových výrobných nákladov žeriavu. Na základe ich konštrukcie možno kovové konštrukcie vo všeobecnosti rozdeliť do dvoch typov: pevné-rebrové konštrukcie (vyrobené z oceľových plátov, známe aj ako skriňové{14}}traverzné konštrukcie) a priehradové konštrukcie (zvyčajne vyrobené z valcovaných profilov, ktoré sa bežne vyskytujú v priehradových výložníkoch a priehradových stĺpoch). Tie tvoria základné nosné{16} prvky kovovej konštrukcie žeriavu. Medzi tieto primárne nosné prvky patria stĺpy (axiálne nosné prvky), nosníky (ohýbané prvky) a výložníky (prvky podliehajúce kombinovanému tlaku a ohybu); rôznymi kombináciami týchto prvkov vznikajú žeriavy s rôznymi funkčnými schopnosťami. Prevádzkové charakteristiky kovovej konštrukcie žeriavu sú definované komplexným rozložením napätia, značnou vlastnou hmotnosťou, vysokou spotrebou materiálu a vlastnou konštrukčnou pohyblivosťou.
Kontrolný systém
Riadiaci systém využíva elektrické a hydraulické podsystémy na riadenie pohybu jednotlivých mechanizmov žeriavu a stroja ako celku, čím uľahčuje rôzne zdvíhacie operácie. Tento riadiaci a príkazový systém obsahuje množstvo ovládačov, zobrazovacích rozhraní, súvisiacich komponentov a elektrických obvodov, ktoré slúžia ako primárne rozhranie pre interakciu medzi človekom-strojom. V dôsledku toho sú princípy a požiadavky bezpečnostnej ergonómie najhmatateľnejšie zahrnuté v tomto systéme. Prevádzkový stav a integrita tohto systému priamo určuje kvalitu, efektívnosť a bezpečnosť celej operácie zdvíhania.
Kľúčovým rozdielom, ktorý odlišuje žeriavy od iných strojov na všeobecné použitie{0}}, je ich kombinácia masívnej mobilnej kovovej konštrukcie a koordinovanej činnosti viacerých nezávislých mechanických podsystémov. Charakteristiky, ako je prerušovaná cyklická prevádzka, premenlivé zdvíhacie zaťaženia, nekonzistentné pohybové cykly naprieč rôznymi mechanizmami, asynchrónne nakladanie komponentov a spoločné operácie zahŕňajúce viacero pracovníkov, ešte viac znásobujú prevádzkovú zložitosť žeriavov. Tieto faktory vedú k početným bezpečnostným rizikám, rozširujú rozsah potenciálneho nebezpečenstva, vytvárajú viaceré miesta náchylné na nehody-a prinášajú potenciálne vážne následky. preto je bezpečnosť žeriavu prvoradá.